IOT - TP 1 : L'environnement Arduino

Thomas S.

2016-2018

IOT - TP 1 : L'environnement Arduino

Sommaire

  • Blink
  • Interruption
  • Serial

Important

Pour mieux suivre ce cours, voici un support sous forme de mémo

IOT - TP 1 : L'environnement Arduino

Base de l'Arduino

2 fonctions essentiels :

  • void setup(); : Fonction permettant d'initialiser l'Arduino;
  • void loop(); : Fonction appelé automatiquement en boucle, après setup, actions sur l'Arduino.

Blink

Faire clignoter la LED du PIN 13

Zéro branchement

Fonctions :

  • pinMode( pin, INPUT/OUTPUT );
  • delay( microseconds ); : Équivalent à usleep(); (Ne sert à rien dans les interruptions);
  • digitalWrite( pin, LOW/HIGH );

Blink

Faire clignoter la LED du PIN 13

Blink

Faire clignoter une LED sur un autre pin

Blink

Faire clignoter une LED sur un autre pin

Blink

Fade Blink (PWM ou ~ pin)

analogWrite( pin, value ); : Permet d'envoyer une puissance de 0 à 5V (ou 3.3V) en mettant value de 0 à 255.

Blink

Fade Blink (PWM ou ~ pin)

Blink

Interrupteur : Pourquoi une résistance relié au GND ?

  • Gauche : Les interférences envoient des faux positifs à l'Arduino;
  • Droite : Les interférences ne sont pas assez puissantes face au 0V.

Dans l'absolu il faudrait un condensateur autour de l'interrupteur pour éviter les rebonds (faux positifs mécaniques).

Blink

Blink et interruption

Nécessite une LED et un interrupteur.
Objectif : Allumer la LED 1 seconde après avoir interrompu le programme. (Voir diapo suivantes).

Blink

Blink et interruption

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt( pin ), fonction, type );

  • pin : Pins digitaux, voir détails sur le site officiel d'Arduino;
  • fonction : Lien une fonction de type void fonction();, il suffit juste de mettre fonction en paramètre;
  • type : HIGH, LOW, RISING ou FALLING

NE PAS METTRE DE DELAY DANS UNE INTERRUPTION !

Blink

Blink et interruption

Blink

Capteur analogue

Nécessite un capteur de mesure (LUX, db, hPa, ...).

Blink

Blink et interruption

Serial

Serial

Débugger, il faut utiliser 2 méthodes (au moins) :

  • Dans le setup : Serial.begin( 9600 );
  • Où vous voulez : Serial.print( VAR ); Serial.println( VAR )
    VAR est un "texte" ou une variable.

Serial

Serial

Lire le Serial depuis le PC (par l'USB) :

Serial

Exemple JS et Arduino

Pour fonctionner, on utilsera une librairie NodeJS capable de lire le port série.

Serial

Exemple JS

Serial

Exemple Arduino

Dernière maj : Voir Github 🐻 1 /
Précédent
Suivant